مبانی
کنترل کننده منطقی :
کنترل کننده جزئی ازادوات وتجهیزاتی است که برای کنترل یک فرآیند مورد استفا د ه قرار می گیرد کنترل کننده به قسمتی گفته می شود که اطلا عات لازم ما نند ورودی ها خروجیها و... را د ر یا فت می دارد وبر اسا س قوانین و دستورالعمل ها یی تصمیما ت مورد نیا زرا برای کنترل فرآیند اتخا ذ وصا د ر
می نما یند کنترل کننده های منطقی کنترلرها یی هستند که اطلا عا ت ارسا لی به آن بصورت صفر و1
وفرما ن ها یی که صا در می کنند نیز بصورت تا بعی منطقی از این اطلاعا ت می با شد
درگذ شته کنترلرهای منطقی بصورت رله ای یا الکترومکا نیکی ساخته می شد که دارای نوا قص و
اشکا لات زیا د ی بود که اهم معا یب این کنترلرها به شرح ذ یل می با شد :
1- حجم تا بلو ومدارهای لازم برای کنترل فرآیند های بزرگ وپیچیده بسیار زیا د می شود .
2- مدارهای رله ای والکترومکا نیکی استهلا ک داشته و نیاز به تعمیر وسرویس های دوره ای دارد.
3- تا بلوها ومدارهای فرما نی که برای کنترل یک فرآیند طراحی وساخته می شود مخصوص آن فرآیند بوده و معمولامستقیما برای کنترل فرآیندی دیگر قابل استفا ده نیست .
4- تغییرات وتصحیحا ت در مدارهای کنترل و فرمان با تغییر سیم کشی هاواحتمالا تعویض قطعا ت امکا ن پذ یراست واین کار مستلزم صرف هزینه ووقت می با شد .
5- مدارهای رله ای تولید نویز وسر وصدا می کنند .
6- مدارهای رله ای تلفا ت ومصرف انرژی زیادی دارند.
7- طراحی ساخت واجراء مدارهای رله ای وقت گیر و پرهزینه است وهمواره احتمال اشتبا ه درمرحله
اجراء و(سیم کشی) وجود دارد .
8- عیب یا بی مدارهای رله ای وقت گیر است .
9-.....
معا یب کنترلرهای منطقی رله ای و پیشرفت های فن آوری نیمه ها د یها کم کم مدارهای منطقی الکترونیکی را جا یگزین مدارهای رله ای کرد
استفا ده از این مدارهاموجب صرفه جویی قا بل توجهی درحجم وهزینه مدارهای کنترلمنطقی می گردد با این وجود هنوز برخی از اشکا لا ت قبلی دراین طرح به قوت خود با قیست ازجمله اینکه هر گونه تغییر یا تصحیح در مدارهای کنترل مستلزم تغییر یا تعویض قتعا ت است وهنوز مسـءله اختصا صی بود ن کنترل کند ه در مورد کنترلرهای منطقی نیز وجود دارد مثلا کنترلری که برای کنترل حرکت یک پرس الکترونیکی هید رولیک طراحی وسا خته می شود مخصوص این فرآیند خا ص است
پیشرفت های چشمگیر فن آوری نیمه ها دی د رزمینه سا خت ریزپردازند ه ها وحا فظه های با حجم بالا امکان سا خت کنترل کنند ه های منطقی الکترونیکی برنامه پذ یر را فراهم آورد بنا براین د و مشکل
اسا سی تغییرو تعویض قطعا ت وهمچنین اختصا صی بودن کنترلرهای منطقی الکترونیکی با برنا مه پذ یر کرد ن آن برطرف گرد ید به عبا رت دیگر برای تغییر منطق کنترل کا فی است بد ون تغییری در سیم کشی یا قطعا ت فقط برنا مه کنترل را تغییر دهیم در این صورت می توانیم ازیک کنترلرمنطقی برنا مه پذ یر د رهرجا که خواسته با شیم استفا د ه کنیم وبرای اینکا رفقط کا فیست ورودی ها خروجیها ومنطق کنترل رابرای آن تعریف وبرنا مه ریزی نما ییم.